[实用新型]货叉组件、搬运机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202121503619.6 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN215158009U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 孔哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郭晓龙;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，货叉组件包括托盘、导轨和锁止机构，托盘可沿导轨伸出或缩回，锁止机构包括凸轮轴和维持件，凸轮轴设置在导轨与托盘之间，凸轮轴包括凸轮轴本体和凸起部，凸起部设置在凸轮轴本体的径向方向上，且位于背离托盘的伸出方向的一侧；维持件用于向凸轮轴提供维持力，以使凸轮轴与托盘维持接触；托盘缩回时，托盘带动凸轮轴转动，使得凸起部抵接在导轨上，且凸轮轴和导轨的抵接点或凸轮轴和托盘的抵接点与凸轮轴的轴心的连线与导轨的平面法线的夹角小于凸轮轴与导轨之间的摩擦角，以使托盘与导轨相对锁止。本申请可以提高货叉组件在取货时的稳定性，降低搬运机器人产生晃动的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 搬运 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市海柔创新科技有限公司，未经深圳市海柔创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121503619.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：货叉组件、搬运机器人及仓储系统
- 下一篇：一种光纤通信电气控制柜
