[实用新型]出碗机构有效
| 申请号： | 202121478215.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215207378U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张传红;陈俊成;刘彪;黄孔文 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 范旋锋 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种出碗机构，该出碗机构包括顶升组件、出碗组件和夹取组件，所述顶升组件包括用于承托碗具的承托模块，所述承托模块包括与所述碗具底部轮廓契合的承托部，通过所述顶升组件驱动所述碗具作上升运动，所述出碗组件设置于所述顶升组件的上部，且所述出碗组件包括用于承接所述碗具的承接模块，并能够运送所述碗具至预设位置；所述夹取组件设置于所述顶升组件的上部，用于将位于所述顶升组件的碗具移送至所述承接模块。本申请在出碗时，通过顶升组件驱动碗具上升至取碗位置，再通过夹取组件将位于顶升组件的碗具移送至承接模块，并通过出碗组件运送碗具至预设位置，其占用空间少，补碗方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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