[实用新型]一种步进平行夹机构有效

专利信息
申请号: 202121439546.9 申请日: 2021-06-25
公开(公告)号: CN215140172U 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 陈代友 申请(专利权)人: 珠海丰炎科技有限公司
主分类号: B01L9/06 分类号: B01L9/06;H02K7/00;H02K37/24
代理公司: 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 代理人: 王德祥
地址: 519040 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种步进平行夹机构,包括安装座,安装座开设有容置槽,安装座还设置有步进电机、转动盘、导杆、滑块、夹爪、拨杆以及弹性件,电机设置在安装座的顶面上,转动盘设置在容置槽顶部上并与步进电机的输出端连接,导杆对称设置在容置槽底部且导杆的两端与容置槽底部内壁连接,滑块对称套设在导杆上并可沿着导杆移动,夹爪对称套设在导杆上并延伸至滑块内,弹性件对称套设在导杆上且弹性件一端与容置槽底部内壁连接,另一端穿过滑块与夹爪连接,转动盘的底面上设置有从内向外延伸的弧形槽,拨杆一端与滑块连接,另一端延伸至弧形槽内。本实用新型采用放大了5倍扭矩的步进电机,具备灵活夹持,定位准、兼容性大以及成本低等特点。
搜索关键词: 一种 步进 平行 机构
【主权项】:
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