[实用新型]一种步进平行夹机构有效
| 申请号: | 202121439546.9 | 申请日: | 2021-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN215140172U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
| 发明(设计)人: | 陈代友 | 申请(专利权)人: | 珠海丰炎科技有限公司 |
| 主分类号: | B01L9/06 | 分类号: | B01L9/06;H02K7/00;H02K37/24 |
| 代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 王德祥 |
| 地址: | 519040 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种步进平行夹机构,包括安装座,安装座开设有容置槽,安装座还设置有步进电机、转动盘、导杆、滑块、夹爪、拨杆以及弹性件,电机设置在安装座的顶面上,转动盘设置在容置槽顶部上并与步进电机的输出端连接,导杆对称设置在容置槽底部且导杆的两端与容置槽底部内壁连接,滑块对称套设在导杆上并可沿着导杆移动,夹爪对称套设在导杆上并延伸至滑块内,弹性件对称套设在导杆上且弹性件一端与容置槽底部内壁连接,另一端穿过滑块与夹爪连接,转动盘的底面上设置有从内向外延伸的弧形槽,拨杆一端与滑块连接,另一端延伸至弧形槽内。本实用新型采用放大了5倍扭矩的步进电机,具备灵活夹持,定位准、兼容性大以及成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 步进 平行 机构 | ||
【主权项】:
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