[实用新型]一种步进平行夹机构

说明书

本实用新型提供一种步进平行夹机构，包括安装座，安装座开设有容置槽，安装座还设置有步进电机、转动盘、导杆、滑块、夹爪、拨杆以及弹性件，电机设置在安装座的顶面上，转动盘设置在容置槽顶部上并与步进电机的输出端连接，导杆对称设置在容置槽底部且导杆的两端与容置槽底部内壁连接，滑块对称套设在导杆上并可沿着导杆移动，夹爪对称套设在导杆上并延伸至滑块内，弹性件对称套设在导杆上且弹性件一端与容置槽底部内壁连接，另一端穿过滑块与夹爪连接，转动盘的底面上设置有从内向外延伸的弧形槽，拨杆一端与滑块连接，另一端延伸至弧形槽内。本实用新型采用放大了5倍扭矩的步进电机，具备灵活夹持，定位准、兼容性大以及成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及试管抓取设备技术领域，具体涉及一种步进平行夹机构。

背景技术

现今，标本化验和检验流程自动化已经成为各医学机构的趋势，试管是必不可少的标本检验容器，检验的过程中有着较为苛刻的条件，例如卫生条件，在抓取试管的时候需要戴手套或者利用设备进行抓取，如果人体或一些物体直接与试管口接触，会导致标本受到感染。

目前，常见的试管抓取机构多数都是气动夹爪，但是气动夹爪的运行需要用到气源和连接气管，在安装的时候占地面积就相对大以及气动夹爪体积也相对大一些，且造价成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种步进平行夹机构，采用放大了5倍扭矩的步进电机，具备灵活夹持，定位准、兼容性大以及成本低等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种步进平行夹机构，包括安装座，所述安装座开设有容置槽，所述安装座还设置有步进电机、转动盘、导杆、滑块、夹爪、拨杆以及弹性件，所述步进电机设置在安装座的顶面上，所述转动盘设置在容置槽顶部上并与步进电机的输出端连接，所述导杆对称设置在容置槽底部且导杆的两端与容置槽底部内壁连接，所述滑块对称套设在导杆上并可沿着导杆移动，所述夹爪对称套设在导杆上并延伸至滑块内，所述弹性件对称套设在导杆上且弹性件一端与容置槽底部内壁连接，另一端穿过滑块与夹爪连接，所述转动盘的底面上设置有从内向外延伸的弧形槽，所述拨杆一端与滑块连接，另一端延伸至弧形槽内。

进一步地，还包括检测片，所述检测片设置在步进电机的顶部，用于检测步进电机转动的原点。

进一步地，所述弹性件为复位弹簧。

进一步地，所述夹爪的内侧面呈弧形。

进一步地，所述夹爪的内侧面上设置有卡齿，用于增加摩擦力。

进一步地，所述容置槽呈凸字形。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，采用放大了5倍扭矩的步进电机，降低了步进电机额定的转速500转\分钟，作业无需气源，降低了生产的成本；夹爪与滑块同时安装在导杆上，并通过弹性件物理接触，实现了夹持产品的时候，为柔性夹持，不至于步进电机丢步或者持续发力状态，保护了步进电机的使用寿命，满足了大小产品的兼容。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的安装座结构示意图；

图4为本实用新型的转动盘结构示意图；

图5为本实用新型的滑块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。