[实用新型]一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具有效
| 申请号： | 202121438947.2 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN215874823U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟航;侯志勇 | 申请（专利权）人： | 德智鸿（上海）机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 马正红 |
| 地址： | 200000 上海市金山区金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及骨科手术器械技术领域，具体公开了一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，包括夹具固定台、中空托板、外接托板、第一卡扣、第二卡扣，所述中空拖板一端与夹具固定台相互连接，另一端与外接托板相互连接；所述中空拖板中设置有调节槽，所述外接托板与调节槽相互对接；所述中空托板、外接托板端部分别设置有半圆形的卡扣底座，所述第一卡扣、第二卡扣均为半圆形结构，第一卡扣与中空托板端部的卡扣底座相互对接，第二卡扣与外接托板端部的卡扣底座相互对接；本实用新型使机械臂的操作端臂体与电钻同心，有利于实现更好的操作精度与更简单的达到多角度的操作；夹具在无螺栓，无卡扣模式下处于开放状态，电钻可以自由垂直安装和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ur5e 新型 骨科 电钻 夹具 | ||
【主权项】：
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