[实用新型]一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具

说明书

本实用新型涉及骨科手术器械技术领域，具体公开了一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，包括夹具固定台、中空托板、外接托板、第一卡扣、第二卡扣，所述中空拖板一端与夹具固定台相互连接，另一端与外接托板相互连接；所述中空拖板中设置有调节槽，所述外接托板与调节槽相互对接；所述中空托板、外接托板端部分别设置有半圆形的卡扣底座，所述第一卡扣、第二卡扣均为半圆形结构，第一卡扣与中空托板端部的卡扣底座相互对接，第二卡扣与外接托板端部的卡扣底座相互对接；本实用新型使机械臂的操作端臂体与电钻同心，有利于实现更好的操作精度与更简单的达到多角度的操作；夹具在无螺栓，无卡扣模式下处于开放状态，电钻可以自由垂直安装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及骨科手术器械技术领域，具体为一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具。

背景技术

随着社会的逐渐智能化，工业化。人们每天接触到的大型机械产品越来越多。随之而来的意外事故也越来越频繁。骨折，骨裂也渐渐变成了常见的事故意外。再现代的骨科手术中，固定钢板和安装骨钉的技术也越发成熟。

在目前的骨科手术中，医生往往使用老式的手工电钻。选位和操作往往依赖于手术医生的术前准备和术中观察与个人经验。往往人工操作钻孔时，都会出现不可避免的误差和存在一定的不稳定性。徒手把持操作仪器更会大量消耗医生的体力，从而增加在整个手术中保持稳定的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，包括夹具固定台、中空托板、外接托板、第一卡扣、第二卡扣，所述中空托板一端与夹具固定台相互连接，另一端与外接托板相互连接；所述中空托板中设置有托板槽，所述外接托板与托板槽相互对接；所述中空托板、外接托板端部分别设置有半圆形的卡扣底座，所述第一卡扣、第二卡扣均为半圆形结构，且第一卡扣与中空托板端部的卡扣底座相互配合，第二卡扣与外接托板端部的卡扣底座相互配合；所述中空托板、外接托板均对称设置有三组，三组相互对齐。

优选的，所述中空托板截面呈弧形结构，三块中空托板呈弧形分布，且三块中空托板的弧度不超过180°。

优选的，所述夹具固定台上端设置有导航定位靶球安装台，所述导航定位靶球安装台为斜面的正方形凸起结构；在夹具固定台内侧设置有圆柱状凸起。

优选的，所述中空托板端部的卡扣底座两端向外翻折，与第一卡扣相互对接，并通过螺钉相互连接。

优选的，所述外接托板端部的卡扣底座的一端通过插销与第二卡扣的一端相连，另一端与第二卡扣通过调节槽相互连接。

优选的，在中间的中空托板底部、中间的外接托板上均设置有定位孔；所述定位孔均匀设置有多组，并配套设置有定位销。

优选的，在中间的外接托板上远离卡扣底座的一端有矩形下沉结构，所述托板槽形状与之相互配合；在中间的外接托板上靠近卡扣底座的一端设置为电钻固定部，在电钻固定部中间位置开有通孔。

优选的，所述夹具固定台外侧设置有法兰保护套，所述法兰保护套与通过螺栓与机械臂的法兰盘相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使机械臂的操作端臂体与电钻同心，有利于实现更好的操作精度与更简单的达到多角度的操作；夹具在无螺栓，无卡扣模式下处于开放状态，电钻可以自由垂直安装和拆卸；通过调整外接托板，可以连接同接口种类，不同长度的电钻。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的法兰保护套结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸图；