[实用新型]机器人抛光系统有效
申请号: | 202121434534.7 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN214817629U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 黄兴博;路斌;李华栋 | 申请(专利权)人: | 宁波智畅机器人系统有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/06;B24B41/00;B25J11/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 马倩倩 |
地址: | 315400 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人抛光系统,包括机器人及其四周分别设置的滑台和抛光机,机器人的一端设置快换公头,滑台上设置工装夹具,工装夹具的一端固定安装工件,工装夹具的另一端设置快换母头,机器人、滑台和抛光机分别信号连接至控制器。本实用新型所述的机器人抛光系统,控制器控制机器人通过快换接头实现固结,然后控制器控制机器人抓取工件至抛光机位,机器人通过摆动预设动作完成工件的全面抛光,取代人工抛光工件的过程,降低劳动强度,提高工作效率,且工件作业质量可控。 | ||
搜索关键词: | 机器人 抛光 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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