[实用新型]装卸装置及装卸系统有效
| 申请号： | 202121304847.0 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN215755337U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;周文晓;方明进;荣海龙;张超;张杰 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G43/00;B65G15/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装卸装置及装卸系统，涉及物流装卸技术领域。该装卸装置包括装卸机器人及输送线，输送线包括多条输送机构，多条输送机构平行且间隔排列设置，且下方留有移动空间。装卸机器人包括依次连接的移动机构及叉取机构，移动机构能够带动叉取机构在车厢和移动空间之间往复移动。叉取机构能够叉取车厢内的货垛或放置货垛至车厢内，或者穿过相邻两条输送机构之间的间隔。第一检测传感器及第二检测传感器均安装于移动机构，且均与移动机构通讯连接，第一检测传感器用于检测货垛相对于移动机构的位置，第二检测传感器用于检测移动机构相对于输送机构的位置。该装卸装置及装卸系统均具有装卸效率及装卸精度较高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 装置 系统 | ||
【主权项】：
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