[实用新型]一种框架定点回转位移驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种框架定点回转位移驱动机构，包括位移驱动单元、回转驱动单元，安装在上台板前移旋转停车设备的框架旋转侧、直行侧前端位置；位移驱动单元方案一包括位移电机减速机、滚轮；方案二包括位移电机减速机、离合器、滚轮；回转驱动单元包括由固定圈、转动圈组成的回转支承、回转电机减速机、小齿轮；回转驱动单元的固定圈以及回转电机减速机紧固安装在框架之上；位移驱动单元的位移电机减速机紧固安装在回转驱动单元的转动圈之上；回转电机减速机转动带动小齿轮转动，从而驱动转动圈回转并带动位移驱动单元同步回转；简单、可靠、高效、低成本实现框架定点回转以及实现前、后端同时驱动框架直线、旋转位移。