[实用新型]一种框架定点回转位移驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种框架定点回转位移驱动机构，包括位移驱动单元、回转驱动单元，安装在上台板前移旋转停车设备的框架旋转侧、直行侧前端位置；位移驱动单元方案一包括位移电机减速机、滚轮；方案二包括位移电机减速机、离合器、滚轮；回转驱动单元包括由固定圈、转动圈组成的回转支承、回转电机减速机、小齿轮；回转驱动单元的固定圈以及回转电机减速机紧固安装在框架之上；位移驱动单元的位移电机减速机紧固安装在回转驱动单元的转动圈之上；回转电机减速机转动带动小齿轮转动，从而驱动转动圈回转并带动位移驱动单元同步回转；简单、可靠、高效、低成本实现框架定点回转以及实现前、后端同时驱动框架直线、旋转位移。

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，更具体的说是涉及一种框架定点回转位移驱动机构，使得承载上台板的框架能够实现定点无转弯半径的直角转向位移。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用，其中就包括上台板前移旋转停车设备。当前的上台板前移旋转停车设备的产品采用的技术方案是旋转侧设置导轨，采用单立柱悬臂支承上台板前移及旋转：这种方案存在驱动及导向能力差，运行效率低、转向不稳定、悬臂支承安全性差等缺陷。近年业内提出框架支承上台板，然后在框架的旋转侧、直行侧分别设置驱动机构的改进方案，其优点是解决了现有产品存在的缺陷，但结构相对复杂，制作成本高。因此，设计出结构简单、运行效率高、制作成本低、应用于上台板前移旋转停车设备的定点回转位移驱动机构，仍然是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种框架定点回转位移驱动机构，目的在于克服当前技术的不足，在框架的旋转侧、直行侧的前端分别安装所述位移驱动机构，以简单、可靠、高效、制作成本低的方式实现框架的定点回转，并且实现设置在框架前、后端的驱动机构同时驱动框架的直线位移以及旋转位移。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种框架定点回转位移驱动机构的基础技术方案，其特征在于：所述位移驱动机构为结构相同的两套，分别安装在上台板前移旋转停车设备的框架的旋转侧、直行侧的前端位置，包括位移驱动单元、回转驱动单元。

所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括位移电机减速机、滚轮；所述位移电机减速机的输出轴线水平设置，紧固安装有所述滚轮。

所述回转驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括回转支承、回转电机减速机、小齿轮；所述回转支承包括固定圈、转动圈；所述固定圈的位置相对固定，所述转动圈能够绕所述固定圈作回转运行，回转轴线为所述回转驱动单元的回转轴线。

所述回转驱动单元采用以下两种形式的其中一种：

形式一，所述转动圈为加工有外齿轮的外圈；所述回转电机减速机的输出端紧固安装有所述小齿轮；所述小齿轮与所述外圈的外齿轮啮合；

形式二，所述转动圈为加工有内齿轮的内圈；所述回转电机减速机的输出端紧固安装有所述小齿轮；所述小齿轮与所述内圈的内齿轮啮合；

当前使用的回转支承包括由内齿轮内圈和外圈组成以及由外齿轮外圈和内圈组成这两种形式，这两种形式均可应用在本实用新型所述技术方案。

所述回转驱动单元的固定圈紧固安装在框架之上；所述回转电机减速机紧固安装在框架之上；所述位移驱动单元的位移电机减速机紧固安装在所述回转驱动单元的转动圈之上；所述回转驱动单元的回转中心与所述位移驱动单元的滚轮的中心在垂直平面上不重合（即滚轮相对于回转中心偏置）；所述回转电机减速机转动带动所述小齿轮转动，从而驱动所述转动圈绕所述回转驱动单元的回转轴线回转，并带动所述位移驱动单元同步回转。

当位移电机减速机的输出轴线处于与框架的车长方向中心线垂直的状态，位移电机减速机转动、带动滚轮转动，在框架后端的驱动滚轮机构的配合下，共同驱动框架沿车长方向中心线作直线位移。