[实用新型]一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构有效
申请号: | 202121089954.6 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN214990147U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 李文德 | 申请(专利权)人: | 国药集团中联药业有限公司 |
主分类号: | B67B3/20 | 分类号: | B67B3/20 |
代理公司: | 武汉尚智联合知识产权代理有限公司 42280 | 代理人: | 高凯 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构,包括电源、伺服电机、传动轴、谐波减速机、扭力传感器以及夹取组件;本申请实施例中的旋盖机构通过采用伺服电机、传动轴、扭力传感器以及夹取组件,伺服电机带动传动轴转动,传动轴进而带动家夹取组件旋转,实现对瓶盖的拧紧,其中扭力传感器布置在传动轴上,用于测量传动轴受扭作用力,将该受扭作用力转换为对应的电信号,并将电信号反馈至伺服电机,伺服电机进而相应动作,防止传动轴继续转动,避免对瓶盖外表面造成刮伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 扭力 旋转 角度 可控 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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