[实用新型]一种隧道自动巡检装置有效
| 申请号： | 202121024982.X | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN215170204U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 苏绍辉;洪汉洋;庄增滨;王聪;陈峥 | 申请（专利权）人： | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G01D21/02 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 郑昱 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；所述运输机构用于驱动所述弧形传送机构在隧道内移动；所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，使所述检测机构能够沿隧道的内壁运动。本实用新型可实现自动检测隧道质量，取代人工检测，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 自动 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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