[实用新型]一种隧道自动巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；所述运输机构用于驱动所述弧形传送机构在隧道内移动；所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，使所述检测机构能够沿隧道的内壁运动。本实用新型可实现自动检测隧道质量，取代人工检测，提高巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，尤其是指一种隧道自动巡检装置。

背景技术

随着我国的经济不断发展，对于基础设施的建设不断的增大。在道路交通的建设当中，隧道施工具有较高的难度，保证隧道施工的质量性和安全性，可以提升我国的道路交通建设水平。出于安全的考虑，在施工后需要对隧道地质情况等进行检测，而用到的方法就是无损检测技术。但在本领域中，目前还是采用人工巡检的方式为主，导致检测效率较低，且人工成本也较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种隧道自动巡检装置，提高隧道巡检效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；

所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；

所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，所述运输机构用于通过所述弧形传送机构带动所述检测机构沿隧道的内壁运动。

进一步地，所述弧形传送机构包括弧形支架、驱动电机、传送链和多个齿轮组件；

多个所述齿轮组件在所述弧形支架上均匀分布地设置；

所述传送链绕设于由多个所述齿轮组件构成的弧线外，且多个所述齿轮组件均与所述传送链啮合；

所述驱动电机装设于所述弧形支架的端部，并与位于所述弧形支架的端部的所述齿轮组件传动连接；

所述检测机构通过移动板与所述传送链传动连接。

进一步地，所述齿轮组件设置有六个，且六个所述齿轮组件沿所述弧形支架的一端至所述弧形支架的另一端均匀分布地设置。

进一步地，所述驱动电机设置有两个；

两个所述驱动电机分别装设于所述弧形支架的两端并分别与位于所述弧形支架的两端的所述齿轮组件传动连接。

进一步地，所述检测机构包括机械手、连接板和无损检测器；

所述机械手的固定端装设于所述弧形传送机构上；

所述无损检测器通过所述连接板装设于所述机械手的操作端。

进一步地，还包括第二避障传感器；

所述第二避障传感器装设于所述连接板的上端，用于检测所述无损检测器四周的障碍物。

进一步地，所述运输机构包括架体和多辆运输小车；

所述弧形传送机构装设于所述架体上；

所述架体装设于多辆所述运输小车上，且多个所述运输小车在所述架体的驱动端均匀分布设置；

多个所述第一避障传感器均匀分布地设置于每一辆所述运输小车的四周。

进一步地，所述运输小车设置有两辆；

所述架体的两端分别装设于对应的所述运输小车上。