[实用新型]一种基于激光雷达定位的智能采摘机器人有效
| 申请号： | 202120994094.4 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN215011733U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙礼朋 | 申请（专利权）人： | 和光精电（重庆）科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 程宇 |
| 地址： | 400052 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于激光雷达定位的智能采摘机器人，特别涉及机器人的技术领域，包括支撑架和承接框篮，所述承接框篮和支撑架顶端侧壁连接，所述支撑架底端设置有底座，所述底座两侧设置有履带机构，所述支撑架分为上部和下部，所述承接框篮和上部侧壁连接，所述上部和下部之间采用电缸和伸缩杆连接，所述缝隙内设置有激光刀，所述承接框篮设置有挡板，所述支撑杆顶端设置有视觉识别机构和测距机构，所述视觉识别机构连接有控制器，所述控制器连接测距机构和激光刀，所述测距机构采用激光雷达系统，本实用新型具有自动采摘高树上的水果的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 定位 智能 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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