[实用新型]一种具有稳定夹持功能的ABB机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有稳定夹持功能的ABB机器人，涉及ABB机器人领域，包括底板，底板的顶部中间位置处安装有第一电机，第一电机的输出端通过驱动轴连接有安装板，安装板的顶部一侧安装有放置板，放置板的内部通过旋转轴套接有活动辊。本实用新型通过设置有旋转轴、活动辊和橡胶套，当使用者将物品移动至活动辊上后，橡胶套会受力压缩，进而可缓冲物品施加的压力，避免造成活动辊损坏，而当需要调整物品的位置时，使用者只需推动物品，可使活动辊通过旋转轴转动，而由于活动辊转动可将物品快速调整至合适位置，进而提高了物品位置的调整效率，且无需使用者花费较大的力气便能够移动物品，进而提高了物体移动的便利性。