[实用新型]风力发电精密配件焊接机器人装置

摘要

本实用新型公开了风力发电精密配件焊接机器人装置，包括用于焊接第一焊接件和第二焊接件的焊接机械手，焊接机械手的一侧设置有焊接平台，焊接平台上设置有可拆卸的定位板，定位板上设置有若干个定位单元；第一焊接件为L型截面的板体，由横板和竖板一体连接而成；第二焊接件为三角状板体，其上设置有第一直角边、第二直角边和斜边；第二焊接件搁置在第一焊接件上，第一直角边与横板的上板面相贴合，第二直角边与竖板上靠近横板的一侧板面相贴合；定位单元包括对横板水平限位的限位结构和对斜边向下压合的下压结构。本实用新型能够对焊接件进行有效固定，防止焊接件在焊接过程中发生偏移。