[实用新型]风力发电精密配件焊接机器人装置

说明书

本实用新型公开了风力发电精密配件焊接机器人装置，包括用于焊接第一焊接件和第二焊接件的焊接机械手，焊接机械手的一侧设置有焊接平台，焊接平台上设置有可拆卸的定位板，定位板上设置有若干个定位单元；第一焊接件为L型截面的板体，由横板和竖板一体连接而成；第二焊接件为三角状板体，其上设置有第一直角边、第二直角边和斜边；第二焊接件搁置在第一焊接件上，第一直角边与横板的上板面相贴合，第二直角边与竖板上靠近横板的一侧板面相贴合；定位单元包括对横板水平限位的限位结构和对斜边向下压合的下压结构。本实用新型能够对焊接件进行有效固定，防止焊接件在焊接过程中发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及风力发电精密配件焊接机器人装置。

背景技术

在风力发电机舱内的精密零件的焊接过程中，为保证焊接精度，需要对焊接件进行有效固定，故提出一种固定效果好的风力发电精密配件焊接机器人装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供风力发电精密配件焊接机器人装置，能够对焊接件进行有效固定，防止焊接件在焊接过程中发生偏移。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的风力发电精密配件焊接机器人装置，包括用于焊接第一焊接件和第二焊接件的焊接机械手，所述焊接机械手的一侧设置有焊接平台，所述焊接平台上设置有可拆卸的定位板，所述定位板上设置有若干个定位单元；所述第一焊接件为L型截面的板体，由横板和竖板一体连接而成；所述第二焊接件为三角状板体，其上设置有第一直角边、第二直角边和斜边；所述第二焊接件搁置在所述第一焊接件上，所述第一直角边与所述横板的上板面相贴合，所述第二直角边与所述竖板上靠近所述横板的一侧板面相贴合；所述定位单元包括对所述横板水平限位的限位结构和对所述斜边向下压合的下压结构。

进一步地，所述下压结构包括固定在所述定位板上的竖杆，所述竖杆的上端与横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端的下方依次连接有弹性结构、顶压杆和顶压头；所述顶压头的下端设置有上凹的夹持槽，所述夹持槽的两侧内壁分别与所述第二焊接件的两侧板面相贴合，所述夹持槽的槽底为斜向设置，且所述夹持槽的槽底与所述第二焊接件的斜边相互贴合顶压。

进一步地，所述横板的横截面为矩形，所述限位结构包括围合成矩形的L状限位块、长边限位块和短边限位块，所述长边限位块和短边限位块分别对所述横板的长边和短边进行限位；所述定位板的上板面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的下端通过连通孔相互连通；所述短边限位块设置在所述第一凹槽内，且所述短边限位块和所述第一凹槽的底端通过弹性件相连接，所述第二凹槽内设置有按压块，所述按压块的一端穿过所述连通孔并与所述短边限位块相连接。

进一步地，所述短边限位块远离所述L状限位块和长边限位块的一侧设置有下压斜面。

进一步地，所述竖杆的横截面为矩形，所述竖杆的下端与所述长边限位块一体连接，所述竖杆的一个侧面与所述竖板相贴合。

进一步地，所述弹性结构包括弹性柱，所述弹性柱的上端固定在所述横杆下端，所述弹性柱内部设置有开口向下的滑道，所述顶压杆的上端设置有滑块，所述滑块与所述滑道滑动配合，所述滑道的上端面和所述滑块之间通过弹簧相连接，所述滑道的下开口处设置有防止滑块脱离滑道的限位环。

有益效果：本实用新型的风力发电精密配件焊接机器人装置，在定位板上设置有对第一焊接件的横板进行水平限位的限位结构，以及对第二焊接件的斜边向下压合的下压结构；限位结构由L状限位块、长边限位块和短边限位块组成，下压结构由竖杆、横杆、弹性结构、顶压杆和顶压头组成；限位结构和下压结构相互配合，能够有效固定第一焊接件和第二焊接件，防止焊接件在焊接过程中发生偏移，确保焊接精度。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为定位单元与两个焊接件的连接示意图；

附图3为定位单元的整体结构示意图；