[实用新型]一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手有效
| 申请号： | 202120794628.9 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN214818676U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张现伟;曹立杰 | 申请（专利权）人： | 江苏友康生态科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 李兰兰 |
| 地址： | 223700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种可减少食用菌损伤的多角度智能机械手，针对现有技术中直接对食用菌进行抓取容易对食用菌的表面造成损坏的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部开设有安装槽，安装槽的内部通过第一固定机构固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接有旋转柱，通过设有的第一旋转电机可以带动旋转柱进行正反旋转，当旋转柱进行旋转的过程，进而会带动支撑板进行旋转，这样便可以对两个环形夹爪和吸嘴的位置进行度调整，进而可以满足多角度调整的需求，本实用新型避免机械手直接对食用菌进行抓取，造成食用菌的损坏，保证了食用菌的质量和品质，更加方便人们进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减少 食用菌 损伤 角度 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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