[实用新型]一种农作物行间除草机器人

摘要

本实用新型公开了一种农作物行间除草机器人，包括车架，所述车架的底部设有通过连接板与其相连接的且由驱动器驱动的行走机构，车架的顶部固定设有集草箱，车架的一端设有两个与其一体成型的扶手，车架的另一端安装有由电机a驱动的除草组件，所述除草组件上安装有延伸至集草箱内部的杂草输送组件，所述杂草输送组件包括两个固定于除草组件上的皮带轮a，所述皮带轮a通过输送带连接有皮带轮b，所述皮带轮b通过轮轴安装于集草箱上，所述输送带上固定安装有若干均匀分布的输草板；本实用新型在车架移动的过程中，电机a驱动除草组件转动实现对杂草的清除，在杂草清除后由输送带上的输草板将杂草输送至集草箱内进行运走。