[实用新型]一种柔性直线电机输送线

摘要

本实用新型公开一种柔性直线电机输送线，包括底座，底座的中部呈一字排列间隔设有多个动力线圈，底座一侧间隔设有多个编码器，每两个编码器之间的距离等于两个动力线圈中心距的距离，底座上设有直线滑轨，直线滑轨上设有多个滑座，每个滑座的内侧中部均设有动力磁铁块，动力磁铁块位于动力线圈的正上方，每个滑座的一侧均设有栅尺。本实用新型采用多个动力线圈和多个编码器，每个编码器对应动力线圈的中心位置，滑座运动时、在滑座上的栅尺能够同时感应两个相邻的编码器，实现动力线圈动力切换与编码器位置反馈切换。动力线圈根据反馈信号实现单个动力线圈电流大小的控制，从而实现滑座在不同的动力线圈位置具有不同的运行速度。