[实用新型]一种柔性直线电机输送线

权利要求书

1.一种柔性直线电机输送线，包括底座，其特征在于，所述底座的中部呈一字排列间隔设有多个动力线圈，所述底座一侧间隔设有多个编码器，每两个编码器之间的距离等于两个动力线圈中心距的距离，所述底座上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有多个滑座，每个所述滑座的内侧中部均设有动力磁铁块，所述动力磁铁块位于所述动力线圈的正上方，每个所述滑座的一侧均设有栅尺。

2.根据权利要求1所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，每个所述动力线圈内均有规律的排列有多个磁铁，所述磁铁的排列规律为所述动力线圈极距的整数倍。

3.根据权利要求2所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，两个相邻的所述编码器交替式反馈所述滑座的位置信号。

4.根据权利要求3所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，所述滑座运动到所述动力线圈的不同位置能够实现不同的运行速度。

5.根据权利要求1所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，每个所述编码器对应所述动力线圈的中心位置设置。

6.根据权利要求1所述的柔性直线电机输送线，其特征在于，所述滑座运动时、在所述滑座上的栅尺能够同时感应两个相邻的编码器，实现动力线圈动力切换与编码器位置反馈切换。