[实用新型]一种码垛机抓取机构有效
| 申请号： | 202120770522.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215100717U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陶才群 | 申请（专利权）人： | 苏州实泰智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机抓取机构，右侧固定块右端面上装配一个驱动双向丝杆转动的正反转电机，两块L型板的水平部末端均加工成斜面，左侧L型板的竖直部右端面上固接一个真空箱，真空箱内部设有真空腔，真空泵通过管道与真空腔连通，真空箱右端面上均匀固接有呈矩形阵列分布的真空吸盘，真空吸盘与真空腔连通，夹持板右端面四个顶角一侧分别固接一根伸缩杆，伸缩杆另一端与右侧L型板的左端面固接，每根伸缩杆外侧均套装一个弹簧，夹持板左端面上粘接一层橡胶缓冲垫，夹持板右端面中心处水平固接一根限位杆，限位杆向右穿过右侧L型板竖直部并与其滑动配合。本实用新型抓取稳定性好，并可对箱体进行有效保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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