[实用新型]一种码垛机抓取机构

权利要求书

1.一种码垛机抓取机构，包括: 升降板、固定块、横杆、滑块、双向丝杆、正反转电机、L型板、真空箱、真空泵、真空吸盘、夹持板、伸缩杆、缓冲弹簧和限位杆，所述升降板与码垛机的升降结构连接，所述升降板下端面左右两侧分别固接一个固定块，两个固定块之间平行固接有两根横杆，分别设置在固定块内外两侧，所述滑块为两个，对称滑动装配在横杆左右两侧，所述滑块内外两侧开有与横杆匹配的滑孔，在两根横杆之间设置一根双向丝杆，所述双向丝杆左右两端分别通过轴承与左右两侧的固定块转接，所述双向丝杆穿过滑块并与滑块螺纹连接，其特征在于：右侧固定块右端面上装配一个驱动双向丝杆转动的正反转电机，所述滑块下端面远离升降板中心的一端固接一个L型板，所述L型板的下侧向升降板中心一侧90°弯折形成一个水平部，且两块L型板的水平部末端均加工成斜面，且该斜面朝向升降板一侧，左侧L型板的竖直部右端面上固接一个真空箱，所述真空箱内部设有真空腔，所述真空泵安装在左侧L型板竖直部的左端面上，所述真空泵通过管道与真空腔连通，所述真空箱右端面上均匀固接有呈矩形阵列分布的真空吸盘，所述真空吸盘与真空腔连通，所述夹持板的纵截面为矩形结构，且夹持板右端面四个顶角一侧分别固接一根伸缩杆，所述伸缩杆另一端与右侧L型板的左端面固接，每根伸缩杆外侧均套装一个弹簧，所述夹持板左端面上粘接一层橡胶缓冲垫，所述夹持板右端面中心处水平固接一根限位杆，所述限位杆向右穿过右侧L型板竖直部并与其滑动配合。

2.根据权利要求1中所述的一种码垛机抓取机构，其特征在于：所述滑块的中心处开有与双向丝杆匹配的螺纹孔。

3.根据权利要求1中所述的一种码垛机抓取机构，其特征在于：所述L型板上水平部端部的斜面与L型板底部之间的夹角为10~20°。

4.根据权利要求1中所述的一种码垛机抓取机构，其特征在于：所述真空箱下端面与夹持板下端面处于同一水平面上。

5.根据权利要求1中所述的一种码垛机抓取机构，其特征在于：所述限位杆的长度大于伸缩杆完全伸展时的长度。