[实用新型]一种自动检测并清除障碍的清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动检测并清除障碍的清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧表面上固定安装有两个对称的第一铰接座，两个所述第一铰接座上均铰接有连接件，所述连接件上固定安装有铲斗，所述铲斗的上表面上固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩与所述铲斗相通，所述吸尘罩上连接有吸尘管，所述吸尘管的末端固定连接有吸尘器，所述吸尘器上固定安装在所述机器人主体上，所述机器人主体上设置有放置槽，所述吸尘器的另一端连接在所述放置槽内，通过铲斗与吸尘罩相互连接，便于吸尘器将铲斗内的体积较小的障碍物进行吸除，提高清理的效率，设有的红外检测雷达便于检测路面上的障碍物，提高了检测的范围和精度。