[实用新型]一种清洗油罐的智能机器人装置有效
| 申请号： | 202120699367.2 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN214767567U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 于永臣;王毅;赵桂友 | 申请（专利权）人： | 青岛容商天下网络有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/08 | 分类号： | B08B9/08;B08B9/093;B08B13/00 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 白莹 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人设备技术领域，涉及一种清洗油罐的智能机器人装置，主体结构包括轮体机构、履带、机体、摄像机升降气缸、清洗机构升降气缸、摄像机、吸油排污机构、清洗机构、照明灯、传感器、减速机、气动马达和电池，以履带为行走主体，采用气动马达驱动，轮体机构的主动轮通过履带完成前进、后退和转弯的运动，承载能力强，采用具有防水、防爆和耐油性能的机体，在油罐清洗过程中，能够避免车身进水，不存在安全隐患，采取远程操作，控制机器人代替工作人员进入油罐和管道等地方，通过清洗机构将沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质清理干净；其结构简单，采用气动马达驱动，能源源不断供气进行驱动，保证长时间工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 油罐 智能 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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