[实用新型]一种AGV小车和运输线体高精度对接的矫正装置

摘要

一种AGV小车和运输线体高精度对接的矫正装置，AGV小车包括车体、支撑平台、车载线体、车载控制系统，矫正装置包括相机、对齐标识，相机安装于AGV小车的支撑平台上且位于车载线体的中轴线所在竖直面上，相机与AGV小车的车载控制系统连接并由其控制，对齐标识安装于运输线体上且位于运输线体的中轴线所在竖直面上。通过相机识别对齐标识，AGV小车的车载控制系统自动分析判断运输线体的位置，从而控制AGV小车的车体移动，保证车载线体与运输线体对齐并高精度对接，进而车载线体与运输线体之间可平稳运输料箱且不受料箱磨损，延长了使用寿命。本矫正装置能更好地作用于智能工厂，使AGV小车摆脱人为调试，自动与运输线体完成高精度对接。