[实用新型]一种康复训练机器人有效
| 申请号： | 202120652045.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN216021953U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;郝赛赛;林媛媛;郑德金;王福强 | 申请（专利权）人： | 阁步(上海)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 马婷婷 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复训练机器人，包括：底座支撑机构；多个机械臂，设置在底座支撑机构相对的两侧上；双足末端执行机构，连接机械臂中的旋转机构，双足末端执行机构包括足底连接板，其底部设置有芯轴安装槽，芯轴安装槽内安装有芯轴，旋转机构的输出轴位于芯轴内，且芯轴的两端安装有免键轴衬，免键轴衬位于芯轴和输出轴之间，且足底连接板的底部还安装有支架，支架的两侧与足底连接板固定连接，且部分覆盖在芯轴上；骨盆支撑机构，设置在底座支撑机构上。本实用新型增强了结构的机械强度，并且增加了其负载能力，同时方便进行拆卸和安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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