[实用新型]焊钳有效
| 申请号: | 202120600298.5 | 申请日: | 2021-03-24 |
| 公开(公告)号: | CN214978450U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 何福林;黄绍东;李成整;唐国勇;孙定帅 | 申请(专利权)人: | 柳州柳新汽车冲压件有限公司 |
| 主分类号: | B23K11/31 | 分类号: | B23K11/31;B23K11/36;B23K11/11 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 邝艳菊 |
| 地址: | 545000 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本实用新型公开一种焊钳,焊钳包括电极臂以及光束发射机构,光束发射机构包括安装座和光束发射器,安装座安装于电极臂上,光束发射器设于安装座上,用以向标记区域发射可见光束,以在标记区域形成可见光点;在机器人长期工作或更换零部件以及保养之前,光束发射器在焊钳的各焊接程序中向检测区域发射可见光束形成标准光点,待机器人长期工作或更换零部件以及保养后,光束发射器再次在各焊接程序中向检测区域发射可见光束形成对比光点,如此,通过观察标准光点和对比光点的位置是否一致可判定机器人焊接位置是否出现偏差,并且可用于机器人空车运行检测焊接位置度,从而避免进行实车检测,降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词: | 焊钳 | ||
【主权项】:
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