[实用新型]焊钳

说明书

本实用新型公开一种焊钳，焊钳包括电极臂以及光束发射机构，光束发射机构包括安装座和光束发射器，安装座安装于电极臂上，光束发射器设于安装座上，用以向标记区域发射可见光束，以在标记区域形成可见光点；在机器人长期工作或更换零部件以及保养之前，光束发射器在焊钳的各焊接程序中向检测区域发射可见光束形成标准光点，待机器人长期工作或更换零部件以及保养后，光束发射器再次在各焊接程序中向检测区域发射可见光束形成对比光点，如此，通过观察标准光点和对比光点的位置是否一致可判定机器人焊接位置是否出现偏差，并且可用于机器人空车运行检测焊接位置度，从而避免进行实车检测，降低了检测成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊钳。

背景技术

在白车身焊接生产过程中，焊接工艺是最主要的加工工艺，焊接的质量直接影响到整车的质量，但是焊点的位置会经常出现一定的偏差，特别是机器人更换零部件以及保养后焊点焊接位置容易出现偏差，同时机器人在长期生产过程中出现各零部件松动的情况也会导致焊点焊接位置出现偏差，但是一般都是通过实车运行进行位置度检测，不仅检测方式较为复杂，且检测成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种焊钳，旨在解决焊钳焊接位置度检测方式较为复杂、检测成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种焊钳，所述焊钳包括：

电极臂；以及，

光束发射机构，包括安装座和光束发射器，所述安装座安装于所述电极臂上，所述光束发射器设于所述安装座上，用以向标记区域发射可见光束，以在所述标记区域形成可见光点。

可选地，所述安装座包括座体，所述座体设于所述电极臂的一侧，且沿所述电极臂的长度方向延伸，所述座体承载所述光束发射器，以使得所述光束发射器自所述座体在长度方向上的一端向所述标记区域发射可见光束。

可选地，所述光束发射器可拆卸地安装于所述座体。

可选地，所述座体远离所述电极臂的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽沿所述座体的所述长度方向延伸，所述容纳槽用以放置所述光束发射器，且所述容纳槽在所述座体的两端贯通，以供所述光束发射器自所述容纳槽的一端向所述标记区域发射可见光束。

可选地，所述座体上还设有至少一个固定块，所述固定块可活动地设于所述座体，以可开合地设于所述容纳槽的开口侧，所述固定块面向所述容纳槽的一侧形成有与所述光束发生器的外壁相适配的凹陷面。

可选地，所述座体还具有挡止部，所述挡止部设于所述座体在所述长度方向的两端，用以抵接固定所述光束发射器的两端。

可选地，所述座体与所述电极臂一体设置。

可选地，所述座体与所述电极臂螺栓连接或胶接。

可选地，所述光电发射器为充电式红光发射器。

可选地，所述光束发射器包括充电座，所述充电座设于所述座体，所述充电座与所述座体之间设有磁吸结构，所述磁吸结构包括设于所述充电座的第一磁吸部和设于所述座体的第二磁吸部。

本实用新型的技术方案中，所述焊钳的电极臂上设有光束发射机构，所述光束发射机构包括安装座以及光束发射器，所述光束发射器可在所述焊钳焊接时向所述检测区域发射可见光束，以在所述检测区域形成可见光点，如此，在机器人长期工作或更换零部件以及保养之前，所述光束发射器在所述焊钳的各焊接程序中向所述检测区域发射可见光束以形成标准光点，待机器人长期工作或更换零部件以及保养后，所述光束发射器再次在各焊接程序中向所述检测区域发射可见光束以形成对比光点，通过观察所述标准光点和所述对比光点的位置是否一致可判定焊接是否出现偏差，运用所述焊钳进行机器人位置度检测可实现机器人空车运行检测，从而避免进行实车检测，降低了检测成本，同时所述焊钳结构简单，生产成本低，操作简单快捷。

附图说明