[实用新型]一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置有效
| 申请号： | 202120553117.8 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN215109035U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王雷;王新铭;赵红菊;姜宇;邱教伟;许国峰;张维娜 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F1/10;E21F1/12;F16M11/42 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 夏子涵 |
| 地址： | 113122 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，包括：主控模块、悬挂牵引线轨、设置于悬挂牵引线轨上巡检模块、用于驱动悬挂牵引线轨的驱动模块、用于检测巡检模块位置的位置传感器单元。其中，主控模块分别与驱动模块、位置传感器单元电连接；巡检模块包括依次电连接的：巡检终端、无线充电接收单元和电池单元；回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置还包括：无线充电发射单元，用于在巡检模块运行至预设的充电位置时通过无线充电接收单元进行充电。本实用新型采用绳索牵引式结构，避免现有的轨道式结构易产生火花的危险。采用无线充电方式，避免插头、插座对接充电时金属裸露危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回风 巷道 悬挂 牵引 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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