[实用新型]一种90度摆臂治具有效
申请号: | 202120551072.0 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN214878433U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 李祖平;张文;苏燕;朱森林 | 申请(专利权)人: | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 张钢锋 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种90度摆臂治具是针对一些需要插十字隔板类型产品所研发的一款治具,这款治具采用了2组真空系统的原理,当摆臂气缸缩回时,此时所有的吸盘处于同一平面,可以用于吸取产平以及未成型的纸板,当摆臂气缸伸出时,处于两组吸盘治具板将拉开90度夹角,这样就可以使十字纸板拉开成型,从而进行插隔板下一动作。本实用新型实现了一款治具两用的效果,大大降低了生产成本,同时治具的主体主要为铝合金制作,降低了治具本身的重量,在负载不大的机器人使用中,可以大大提高了抓取速度,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 90 度摆臂治具 | ||
【主权项】:
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