[实用新型]一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车有效

专利信息
申请号: 202120458541.4 申请日: 2021-03-03
公开(公告)号: CN214540525U 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 张科文;徐嘉益;张木成;郑磊;贺帅;潘柏松 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 代理人: 王利强
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车,包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘,底盘的对称位置安装2个磁条传感器,底盘上安装RFID传感器,顶升机构带动顶升台子进行上升,同时设置导向连接板与顶升台子部分连接,防止上升过程中容易打滑;顶升板与顶升台子至少部分连接,以使顶升台子带动顶升板沿竖直方向移动;顶升机构和导向连接板都设置在丝杠底座上,丝杠底座与底盘进行连接,丝杠底座下面安装小齿轮与大齿轮,步进电机的输出轴与小齿轮的转轴连接,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮的转轴上安装顶升机构。本实用新型提高柔性系统搬运效率和仓储系统的存、取效率,满足仓储AGV在搬运货架过程中的各种复杂的姿态要求。
搜索关键词: 一种 基于 rfid 磁条 导航 潜伏 agv 小车
【主权项】:
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