[实用新型]一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车有效
申请号: | 202120458541.4 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN214540525U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 张科文;徐嘉益;张木成;郑磊;贺帅;潘柏松 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车,包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘,底盘的对称位置安装2个磁条传感器,底盘上安装RFID传感器,顶升机构带动顶升台子进行上升,同时设置导向连接板与顶升台子部分连接,防止上升过程中容易打滑;顶升板与顶升台子至少部分连接,以使顶升台子带动顶升板沿竖直方向移动;顶升机构和导向连接板都设置在丝杠底座上,丝杠底座与底盘进行连接,丝杠底座下面安装小齿轮与大齿轮,步进电机的输出轴与小齿轮的转轴连接,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮的转轴上安装顶升机构。本实用新型提高柔性系统搬运效率和仓储系统的存、取效率,满足仓储AGV在搬运货架过程中的各种复杂的姿态要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 磁条 导航 潜伏 agv 小车 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学,未经浙江工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202120458541.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种城市雨水收集灌溉装置
- 下一篇:一种高性能沥青产生加工用搅拌罐