[实用新型]一种选矸机器人系统有效
申请号: | 202120443532.8 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN215613304U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 景树柱;祝永涛 | 申请(专利权)人: | 黑龙江集佳电气设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人: | 李荣新 |
地址: | 150000 *** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种选矸机器人系统,包括皮带运输机、设置于皮带运输机上方的识别控制系统、设置于皮带运输机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带运输机出料端的矸石仓和煤仓,所述皮带运输机的出料端外侧设置有除尘装置,所述皮带运输机的出料端外侧设置有气动分拣装置。本实用新型涉及矿用设备技术领域,该选矸机器人系统,该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡,并进行自动分流处理,分选精度高,可代替人工捡矸,避免人员伤害及安全隐患,提高了煤矸石的分选效率。另外,本系统还可将矸石筛选结果服务器,实现真正意义上的自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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