[实用新型]抓杆装置及水平定向钻机有效
| 申请号： | 202120407875.9 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214403482U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王林东 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马吉兰 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种抓杆装置及水平定向钻机。抓杆装置包括：机械手，适于抓取钻杆；吊机体，吊机体的第一端(423)与机械手铰接，吊机体的第二端为连接端；第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端铰接在吊机体靠近其第一端的部分上，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与机械手铰接，吊机体、第一连杆、第二连杆和机械手形成四连杆机构；倾角动力件，设置在吊机体上，倾角动力件驱动第一连杆相对于吊机体摆动。本实用新型的技术方案当需要上钻杆或卸钻杆时，通过机械手抓取和转运钻杆，取消或减少人工搬运或辅助捆绑，降低人工成本，提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 水平 定向 钻机 | ||
【主权项】：
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