[实用新型]单立柱机器人码垛机有效
| 申请号： | 202120394002.9 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN212798698U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 于建成;于见伟 | 申请（专利权）人： | 烟台华恩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 马国冉 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了单立柱机器人码垛机，包括回转支撑架，所述回转支撑架顶端转动设置有转动圆盘，所述转动圆盘顶端固定有立式框架，所述立式框架一侧设置有升降手臂，所述升降手臂与所述立式框架之间设置有用于滑动升降所述升降手臂的升降机构，所述升降手臂一端底侧转动连接有旋转手臂，所述升降手臂一端顶侧安装有用于转动所述旋转手臂的关节旋转伺服电机。本实用新型架构简单、成本低、维护方便、占地面积小；采用成熟的关节机器人控制器、示教器编程、操作方便；此单立柱机器人码垛机采用关节机器人专用控制系统、系统中设置一到九十九种垛型、而且加装PLC模块给外围控制留出输入输出点、直接在示教器编程、调试，灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 机器人 码垛 | ||
【主权项】：
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