[实用新型]顶升取料装置有效
| 申请号： | 202120367973.4 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN216272942U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郭成 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种顶升取料装置，包括移动模块和升降模块。移动模块包括动力组件，动力组件能够同时驱动移动模块沿第一方向移动及沿预设平面旋转。升降模块包括承载件和升降组件，升降组件与承载件连接，用于驱动承载件沿第二方向移动。其中，升降组件包括至少一个剪夹机构，剪夹机构包括朝向移动模块的固定端和远离移动模块的自由端，通过固定端沿第一方向移动，以驱动自由端带动承载件沿第二方向移动。在顶升取料装置中设置能够行进的旋转的移动模块和能够伸缩的升降模块，同时升降模块的升降组件包括剪夹机构，通过剪夹机构实现将水平移动转换为竖直移动，能够有效提高取料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 顶升取料 装置 | ||
【主权项】：
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