[实用新型]一种架子鼓机器人有效
| 申请号： | 202120351472.7 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214520217U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孙经纬;罗双昆;李岩;吴超;赵精伟;胡小强;梁修祥 | 申请（专利权）人： | 合肥磐石自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于音乐机器人技术领域，具体涉及一种架子鼓机器人。本实用新型包括固定在支撑底座上的带有头部的躯干部，两组机械下肢装配在躯干部上从而分别实现对底鼓和脚镲的踩踏操作，两组以上的机械手臂装配在躯干部上从而实现对通鼓、军鼓、节奏镲及吊镲的击打功能。本实用新型能精准而高效的满足架子鼓的演奏需求，并同步具备体积小巧、结构紧凑、使用寿命高且维护制作成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架子鼓 机器人 | ||
【主权项】：
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