[实用新型]一种双臂机器人视觉实训平台有效
申请号: | 202120341410.8 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN214504795U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 张监洋;温春谊;刘玉文;钟鑫;覃培威 | 申请(专利权)人: | 广东雅达电子股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林;杨桂洋 |
地址: | 517000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双臂机器人视觉实训平台,包括实训台以及安装在实训台上的双臂机器人、送料机构A、送料机构B、输送带和分拣码垛平台,所述送料机构A和送料机构B均设置在输送带的一侧,所述双臂机器人设置在输送带和分拣码垛平台的内侧,所述双臂机器人上安装有机器人右臂和机器人左臂,所述机器人右臂和机器人左臂的末端集成有视觉系统,所述机器人右臂和机器人左臂的末端还安装有吸盘和夹爪。本实用新型涉及机器人应用教学技术领域,解决了现有的师生机器人与视觉应用学习和实训的课时难度较高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 双臂 机器人 视觉 平台 | ||
【主权项】:
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