[实用新型]基于驱动速差转向的全驱式隧道台车有效
| 申请号： | 202120338959.1 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214533002U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 龚岗;龚建 | 申请（专利权）人： | 涪特智能装备（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 刘代春 |
| 地址： | 404100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于驱动速差转向的全驱式隧道台车，包括台车骨架，所述台车骨架包括两根平行设置的纵梁，两根纵梁上固定连接有沿纵梁纵向分布的多个门式框架主骨架，台车骨架通过纵梁设有多个驱动单元，每个驱动单元均包括轮胎式车轮、减速机、驱动电机，驱动电机连接有控制系统，控制系统能够分别通过对两侧轮胎式车轮的转速控制，使两侧轮胎式车轮的旋转速度形成转速差。本实用新型的有益效果是，通过将所有车轮设置成驱动轮，以提高台车在隧道内的脱困能力；并将每个驱动轮或驱动轮组均按独立驱动结构设置，利用控制系统和驱动电机进行两侧车轮转速调节，通过主动控制使两个车轮转速形成转速差，达到台车转向目的，从而无需设置专门的液压转向构件，简化车辆结构，并降低转向难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 转向 全驱式 隧道 台车 | ||
【主权项】：
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