[实用新型]基于驱动速差转向的全驱式隧道台车

权利要求书

1.一种基于驱动速差转向的全驱式隧道台车，包括台车骨架(1)，其特征在于，所述台车骨架(1)包括两根平行设置的纵梁，两根纵梁上固定连接有沿纵梁纵向分布的多个门式框架主骨架，台车骨架(1)通过纵梁设有多个驱动单元，每个驱动单元均包括轮胎式车轮(2)、减速机(3)、驱动电机(4)，驱动电机(4)连接有控制系统，控制系统能够分别通过对两侧轮胎式车轮(2)的转速控制，使两侧轮胎式车轮(2)的旋转速度形成转速差。

2.根据权利要求1所述的全驱式隧道台车，其特征在于，所述减速机(3)与所述轮胎式车轮(2)之间通过链传动结构连接。

3.根据权利要求1或2所述的全驱式隧道台车，其特征在于，所述轮胎式车轮(2)采用双轮结构，每侧的两个轮胎式车轮(2)连接在轮毂(5)的两端；所述轮毂(5)上固定连接有用于链传动的从动链轮，或者，轮毂(5)上一体形成有用于链传动的从动链轮结构。

4.根据权利要求1或2所述的全驱式隧道台车，其特征在于，所述轮胎式车轮(2)与台车骨架(1)通过板簧悬架连接。