[实用新型]医用物流机器人有效
| 申请号： | 202120291335.9 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214396815U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 谭向全;张书亮;申军立;霍琦;李大为;于婧;王雨;吴浠闻 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学第一医院 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种医用物流机器人，包括麦克纳姆轮车和快速对接机构，麦克纳姆轮车包括U形车架和安装在U形车架底部的四个麦克纳姆轮，U形车架具有凹形空间，人力推车通过快速对接机构锁紧在凹形空间内；快速对接机构包括对接公头、对接母头、螺母、弹簧和钢球，对接公头为直杆，直杆的一端为锥头，在直杆上靠近锥头的位置开设有一圈环形槽；对接母头包括相连通的圆锥和空心圆柱，圆锥与对接公头的锥头相配合，在空心圆柱的上沿径向开设有通孔，弹簧与钢球设置在通孔内，螺母安装在通孔的入口，弹簧的一端与螺母抵接，另一端与钢球抵接，将钢球卡入环形槽内。本实用新型能够实现人力推车的自动运输功能，无需占用人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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