[实用新型]无人机高密度激光雷达点云平面高程精度检测装置有效
| 申请号： | 202120291250.0 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN214585967U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邓继伟;聂虎啸;王广帅;王凯;赵海;刘成;张冠军;岳亮;张英杰;高帅;葛玉辉;张文腾;赵罗明;高文峰 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/481 |
| 代理公司： | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人： | 张东浩 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机高密度激光雷达点云平面高程精度检测装置。根据球体球心的真实三维坐标和测量得出的水平托板的真实高程，对有无人机激光点云测得的拟合球体的球心坐标和落在水平托板上激光点的平均高程，进行误差计算，采用相应的平差算法对测区内所有的激光雷达点云进行误差改正，从而提升激光点云的绝对精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 高密度 激光雷达 平面 高程 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
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