[实用新型]一种粮情检测机器人有效
| 申请号： | 202120258901.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214666966U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 卢全祥;林涛;林建辉;李卓;许国川 | 申请（专利权）人： | 中央储备粮泉州直属库有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 洪渊源 |
| 地址： | 362801*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种粮情检测机器人，涉及粮情检测设备领域，其车身上设有取样装置、红外线成像装置、气体传感器以及标识杆投放装置。作业期间将机器人放入粮面内，控制机器人再粮面行走，仓外人员通过红外线成像装置查看粮食是否存在结露、霉变现象，并探测粮食温度。同时，通过气体检测装置查看仓内氮气浓度是否符合要求，是否均匀。当发现粮情异常时，可通过取样装置将异常粮食取出，由仓外的保管员确认检查。还可以通过标识杆投放装置在异常的检测区域插上标识杆，以便于后续对该检测区域做进一步处理。可见，借助本实用新型，工作人员可在仓外完成仓内粮情的常规检测，具有可降低劳动强度，降低作业风险，提高工作效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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