[实用新型]一种木板打孔抓手

摘要

本实用新型属于板材打孔设备技术领域，具体涉及一种木板打孔抓手。本实用新型包括夹持面板、安装在夹持面板上的内凹式强力气爪和圆周阵列在夹持面板上的至少3组顶升气缸；顶升气缸位于内凹式强力气爪的内凹处，顶升气缸的输出端穿出夹持面板后安装有顶出装置；内凹式强力气爪为n爪气爪,其中n≧3；内凹式强力气爪的气爪滑块上安装有过渡块，过渡块上固定安装有爪钉，内凹式强力气爪的固定端安装有与机器人相连的法兰盘。本实用新型采用内凹式强力气爪，内凹式强力气爪的缸径较小，有效避免因抓手过大而造成小尺寸的木板有些孔位无法打铆钉的情况；且多组顶升气缸分布在内凹式强力气爪的内凹处，无需占用更多的空间，增加抓手的适用性。