[实用新型]一种料框尺寸偏差自动纠正系统及生产线有效
申请号: | 202120190787.8 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN213876424U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 张三义;张弛 | 申请(专利权)人: | 济南达宝文自动化设备工程有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;G06K17/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 250000 山东省济南市市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种料框尺寸偏差自动纠正系统及生产线,包括:机器人、视觉测量单元、PLC控制单元和射频单元;所述PLC控制单元与机器人、视觉测量单元和射频单元分别通信,所述射频单元包括RFID读写器和RFID电子标签,所述RFID读写器与PLC控制单元通信。本发明能够将料筐的变形量写入RFID电子标签,供机器人进行读取,以便于机器人精准放置零件;避免了由于料筐变形导致的零件放置位置不准确,零件磕碰以及零件变形等问题的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺寸 偏差 自动 纠正 系统 生产线 | ||
【主权项】:
暂无信息
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