[实用新型]一种双云台无人机

摘要

本实用新型专利公开了一种双云台无人机，包括两个三轴云台系统，飞行控制系统、动力系统以及传输系统。两个三轴云台系统包括无人机正下方搭载运动相机的三轴云台和无人机正上方搭载双目视觉模块的三轴云台，其中运动相机实现航拍任务，双目视觉模块实现避障功能。利用双云台控制系统可高效完成无人机任务的分配，克服了原先双目摄像头固定在无人机上，当无人机倾斜飞行时存在障碍物误判情况。通过三轴云台系统中的偏航轴实现双目摄像头360°旋转，并配合俯仰、横滚轴电机云台调节双目摄像头角度，更好的观测无人机四周环境。