[发明专利]一种用于下肢康复机器人的多模态感知系统在审
| 申请号： | 202111680056.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114366559A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;刘彪;周子康 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 周春丽 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于下肢康复机器人的多模态感知系统，角度编码器可获取下肢关节运动参数；力矩传感器可以测量关节的力矩；惯性传感器感知人体各躯段的三维的姿态信息，检查异常的关节运动；足底压力传感器能获取步行的压力信息；视觉传感器则能感知视场中人体三维轨迹；表面肌电信号传感器获得肌肉的激活程度，疲劳时间、触发激活时间的信息；心率血氧传感器则获取训练时人体的血氧中氧气含量、心率速率变化。脑电仪则负责或者运动激活的相应的大脑皮层的兴奋、监测训练反馈神经回路的有效性。通过多种不同类型的传感器，系统地、全面地监测和评估康复患者在进行康复训练时过程和状态量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 康复 机器人 多模态 感知 系统 | ||
【主权项】：
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