[发明专利]用于下肢康复机器人的人机交互系统及方法在审
| 申请号： | 202111680042.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114366557A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;周子康;何润 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/11;A61B5/103;A61B5/024;A61B5/145;A61B5/369;A61B5/389;A61B5/00;A63B23/04;A63B21/00;A63B71/06;A63B24/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 周春丽 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于下肢康复机器人的人机交互系统及方法，包括运动捕捉模块、足部信息采集模块、生理信息采集模块、数据处理与监测模块、运动控制模块和人机交互模块，从数据的采集、数据处理、数据监测、运动控制、训练反馈和游戏互动方面为患者提供康复训练过程的整体交互系统。本发明可以减少康复治疗师的劳动强度和操作复杂度，通过康复游戏和视觉反馈提高患者训练过程的趣味性和参与度，提高患者行走和运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 下肢 康复 机器人 人机交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
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