[发明专利]一种固定翼飞行器水平航线切换的装置在审
| 申请号： | 202111673129.5 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114489123A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 吕文琪 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 申请属于飞行器的自动控制领域，特别涉及一种固定翼飞行器水平航线切换的装置，该装置包括，指令接收模块，用于接收飞行器航段修改指令；当前航向角获取模块，用于获取飞行器的当前航段的航向角ψ；目标航向角获取模块，用于基于所述修改指令激活新的航段并获取所述新的航段的航向角ψ'；切换航线解算模块，用于基于当前航段的航向角ψ与新的航段的航向角ψ'解算出由所述当前航段切换至所述新的航段的切换航线，所述切换航线包括第一切换航线与第二切换航线，所述第一切换航线与所述当前航段、所述第二切换航线均相切，所述第二切换航线与所述新的航段相切，所述切换航线解算模块包括第一切换航线朝向计算单元与第一切换航线弧度计算单元。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 飞行器 水平 航线 切换 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，未经中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111673129.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
