[发明专利]一种自驱动仿生水上染色机器人及水体表面流动检测方法在审
| 申请号： | 202111671187.4 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114162274A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 黄润棋;许明;张帝;马睿 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01M10/00;G01N13/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自驱动仿生水上染色机器人及水体表面流动检测方法；该机器人包括仿生躯干；所述的仿生躯干上连接有多个低于仿生躯干底面的脚垫；脚垫用于利用水的表面张力为仿生躯干提供支撑力。所述的仿生躯干包括微流体泵、第二微通道、滴嘴和框架；微流体泵安装在框架的中部；气室安装在框架的头端；流体泵的输出端与第二微通道的一端连接；第二微通道的另一端设置有朝下设置的滴嘴。滴嘴位于框架的尾端。第二微通道内装有有机试剂。有机试剂中混合有色素。所述的微流体泵用于推动第二微通道内的有机溶剂从滴嘴中滴出。有机溶剂滴落到水面上时，在马兰戈尼效应的作用下推动各脚垫前进，且有机溶剂中的色素对水体表面进行染色。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 水上 染色 机器人 水体 表面 流动 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111671187.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
